Это шутливое название нежнейшего цвета возникло в XVII веке в связи с развитием стиля рококо. В этот период художники изображают мифических существ — нимф, обнаженные части тела которых пишутся именно нежно-розовыми красками, и, по мнению художников, она меняла свой цвет, когда была напугана. Таким цветом при императоре Павле красили подкладку офицерских мундиров времён Отечественной войны 1812 года. Но так как ткань для офицеров и солдат была разной по качеству, офицерский оттенок звался «бедром испуганной нимфы», а солдатский «ляжкой испуганной Машки»